特許

J-GLOBAL ID：200903046846332443

搭乗型ロボット

発明者： 小川 章
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-205965
公開番号（公開出願番号）：特開2005-052897
出願日： 2003年08月05日
公開日（公表日）： 2005年03月03日
要約：

【課題】しゃがんだときに、座席を十分に低くすることが可能な搭乗型のロボットを提供する。【解決手段】人が搭乗した状態で歩行する搭乗型のロボット10は、搭乗者が座る座席100と一対の脚リンクを備えている。各脚リンクは、上腿18と、上腿18に対して膝関節20によって回転可能に接続された下腿22と、下腿22に対して足首関節24によって回転可能に接続された足先26を有している。各上腿18の上端は、座席100に対して股関節16によって回転可能に接続されている。膝関節20は、上腿18に対してその延長線よりも下腿22が前方側に回転することを許容する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

人が搭乗した状態で歩行するロボットであり、搭乗者が座る座席と一対の脚リンクを備えており、 各脚リンクは、上腿と、上腿に対して膝関節によって回転可能に接続された下腿と、下腿に対して足首関節によって回転可能に接続された足先を有し、 各上腿の上端は、座席に対して股関節によって回転可能に接続されており、 膝関節は、上腿に対してその延長線よりも下腿が前方側に回転することを許容する搭乗型ロボット。

IPC (4件)：

B25J5/00 ,  A63H3/46 ,  A63H11/00 ,  A63H11/18

FI (4件)：

B25J5/00 F ,  A63H3/46 ,  A63H11/00 Z ,  A63H11/18 A

Fターム (15件)：

2C150DA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DD12 ,  2C150DK12 ,  2C150EB01 ,  2C150ED09 ,  2C150ED10 ,  2C150ED21 ,  2C150EF23 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007HT02 ,  3C007JT08 ,  3C007WA13

引用特許：

審査官引用 (3件)

• インタフェイス装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-281459   出願人：富士通株式会社
• 特開昭63-150176
  
• 二足歩行ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-138817   出願人：三洋電機株式会社