位置制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：東島隆治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-030797
公開番号（公開出願番号）：特開2001-222325
出願日： 2000年02月08日
公開日（公表日）： 2001年08月17日
要約：

【要約】【課題】できるだけ低い次数のフィルタを用いながら、位相遅れを示す周波数帯域を狭く抑え、低周波数帯域での利得が高い周波数応答特性を有するループフィルタを構成した位置制御装置を提供する。【解決手段】ループフィルタ1が、並列に接続されたローパスフィルタ1Lとハイパスフィルタ1Hとから構成される。ローパスフィルタ1Lは、一次のデジタルフィルタである積分器1Laの前段に、一次のデジタルフィルタである低域補償手段5を含む。低域補償手段5では、利得が所定の周波数よりも低周波数帯域において比較的大きく、また、位相遅れがその周波数帯域においてのみ比較的大きい。

請求項（抜粋）：

(A) 位置制御対象の実際の位置と制御目標位置との誤差を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器が検出した誤差をアナログ信号からデジタル信号へ変換して出力するアナログ・デジタル変換器と、を有する誤差検出手段;(B) (a) 前記誤差検出手段が出力する前記誤差を表すデジタル信号(以下、誤差信号という)に対して、(i)第一の周波数よりも低周波数帯域における利得が他の周波数帯域における利得に比べ大きく、かつ、(ii)前記第一の周波数よりも高周波数帯域における位相遅れが他の周波数帯域における位相遅れに比べ小さい、一次のデジタルフィルタである低域補償手段と、前記低域補償手段の出力する前記誤差信号を積分する積分器と、を含むローパスフィルタ、(b) 前記誤差検出手段が出力する前記誤差信号に対して、(i)前記第一の周波数より高い第二の周波数よりも高周波数帯域における利得が他の周波数帯域における利得に比べ大きく、かつ、(ii)前記第二の周波数よりも高周波数帯域における位相進みが他の周波数帯域における位相進みに比べ大きい、一次のデジタルフィルタであるハイパスフィルタ、及び、(c) 前記ローパスフィルタ及び前記ハイパスフィルタそれぞれの出力同士を加える加算器、を有するループフィルタ;並びに、(C) 前記ループフィルタから出力される前記誤差信号をアナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換器と、前記デジタル・アナログ変換器から出力される前記誤差信号に基づいて前記位置制御対象を駆動するドライブ回路と、を有する駆動手段;を具備する位置制御装置。

IPC (6件)：

G05D 3/12 305 , G05D 3/12 , G05B 11/36 , G05B 11/36 501 , G11B 7/09 , G11B 21/10

FI (6件)：

G05D 3/12 305 Z , G05D 3/12 W , G05B 11/36 C , G05B 11/36 501 E , G11B 7/09 A , G11B 21/10 R

Fターム (32件)：

5D096RR01 , 5D096RR02 , 5D096RR18 , 5D118AA13 , 5D118BA01 , 5D118CA03 , 5D118CB06 , 5H004GA02 , 5H004GA04 , 5H004GB20 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004JA03 , 5H004KB04 , 5H004KB23 , 5H004KB24 , 5H004KB29 , 5H004MA12 , 5H004MA13 , 5H004MA42 , 5H004MA43 , 5H303AA22 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303CC04 , 5H303DD01 , 5H303FF06 , 5H303HH05 , 5H303KK03 , 5H303KK04 , 5H303KK07 , 5H303MM05

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭63-293614
モータの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-101403 出願人：株式会社日立製作所

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