特許
J-GLOBAL ID：200903048334643660
部品搭載装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 卓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-291873
公開番号（公開出願番号）：特開平11-126995
出願日： 1997年10月24日
公開日（公表日）： 1999年05月11日
要約：
【要約】【課題】 部品切れ等により部品が交換されても部品を正確に搭載できる部品搭載装置を提供する。【解決手段】 吸着ノズルにより吸着される供給部品を部品認識装置により所定の認識位置において認識し、その認識結果に基づいて吸着姿勢を補正して吸着部品が基板上に搭載される。供給部品の部品切れが発生したかが検出され(ステップS1)、部品切れにより部品が交換された場合(ステップS4)には、供給部品のデータが新たに取得され(ステップS5)、その取得データに基づいて交換後の部品の認識位置が定められる。このような構成では、部品切れ等により部品が交換された場合には、新たに取得された部品データに基づいて自動的に認識位置のキャリブレーションが行なわれるので、搭載ズレなく基板上に正確に部品を搭載することができる。
請求項（抜粋）：
吸着ノズルにより吸着される部品を部品認識装置により認識し、その認識結果に基づいて吸着姿勢を補正して部品を基板上に搭載する部品搭載装置において、供給部品が交換されたことを検出する手段と、供給部品の交換が検出されたとき交換後に供給される部品のデータを取得する手段と、前記取得データに基づいて交換後の部品の認識位置を定めることを特徴とする部品搭載装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 19/00 301
, H05K 13/08
H05K 13/04 A
, B23P 19/00 301 L
, H05K 13/08 B
