特許
J-GLOBAL ID：200903048427705429
保舵力補助装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-317379
公開番号（公開出願番号）：特開平11-147473
出願日： 1997年11月18日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：
【要約】【課題】 保舵力補助装置において、保舵力の補助要求に応じて適切な保舵用制御トルクを付与することにより、カーブ路におけるドライバの保舵力を軽減するとともに、カーブ路に沿った操舵操作をドライバに的確に案内できるようにする。【解決手段】 曲率算出手段4Aにより走行車線の走行方向前方の曲率を算出し、車速検出手段32により自車両1の車速を検出する。そして、制御トルク算出手段5により曲率算出手段4Aで算出された走行車線の曲率と車速検出手段32で検出された自車両1の車速とに基づいて保舵用制御トルクを算出し、制御手段6により制御トルク算出手段5で設定された制御トルクが自車両1のカーブ旋回を助ける方向に発生するように車両の操舵アクチュエータ21を制御する。
請求項（抜粋）：
自車両の走行方向前方の走行車線のカーブ状況に応じてステアリングに保舵トルクを加えてカーブ旋回時におけるドライバの保舵力を軽減する保舵力補助装置であって、該走行車線の走行方向前方の曲率を算出する曲率算出手段と、該自車両の車速を検出する車速検出手段と、該曲率算出手段で算出された該曲率と該車速検出手段で検出された該車速とに基づいて制御トルクを算出する制御トルク算出手段と、該制御トルク算出手段で算出された該制御トルクが該車両のカーブの旋回を助ける方向に発生するように該操舵アクチュエータを制御する制御手段とをそなえたことを特徴とする、保舵力補助装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D111:00
, B62D119:00
