特許

J-GLOBAL ID：200903048453464316

ワーク搬入搬出装置

発明者： 星野 良治
出願人/特許権者： 中村留精密工業株式会社
代理人 (1件)： 西 孝雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-278910
公開番号（公開出願番号）：特開2001-105272
出願日： 1999年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月17日
要約：

【要約】【課題】 ワークの重量に応じて搬送速度を自動設定可能にした工作機械のワーク搬入搬出装置を得る。【解決手段】 ワークを工作機械の加工領域に搬送する搬送腕と、この搬送腕を駆動するサーボ駆動装置と、このサーボ駆動装置の加減速速度ないし加減速時間を設定する設定手段と、搬送腕に作用する負荷の検出手段と、検出された負荷に対応する加減速速度ないし加減速時間を取得する演算手段とを備え、所定のタイミングで前記設定器の設定値を書き換える。搬送腕の水平移動用サーボ駆動装置と昇降用サーボ駆動装置とを備えている搬入搬出装置では、昇降用サーボ駆動装置の負荷を検出して、水平移動用サーボ駆動装置の設定値を書き換える。

請求項（抜粋）：

ワークを工作機械の加工領域に搬送する搬送部材(2)と、この搬送部材を駆動するサーボ駆動装置と、このサーボ駆動装置の加減速速度ないし加減速時間を設定する設定手段(11)とを備えたワーク搬入搬出装置において、搬送部材(2)に作用する負荷の検出手段(14)と、検出された負荷に対応する加減速速度ないし加減速時間を取得する演算手段(15)とを備え、所定のタイミングで前記設定器の設定値を書き換えることを特徴とする、ワーク搬入搬出装置。

IPC (2件)：

B23Q 7/00 ,  B23B 15/00

FI (2件)：

B23Q 7/00 Z ,  B23B 15/00 A

Fターム (5件)：

3C033AA06 ,  3C033HH12 ,  3C033HH30 ,  3C033PP07 ,  3C045FB01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-012407
  
• ローダ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-160918   出願人：村田機械株式会社
• 特開平2-012407