位置決め助力アーム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：八田幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-182468
公開番号（公開出願番号）：特開平10-027022
出願日： 1996年07月11日
公開日（公表日）： 1998年01月27日
要約：

【要約】【課題】助力アームの利点とロボットの利点とをともに有する位置決め助力アームの提供。【解決手段】助力アームの各軸(10,14,15,16)にモータ(13,17,18,20)を取り付け、操作パネル19の操作によって、ある時は、単なる助力アームとして、また、ある時はロボットと同様に、またある時は、作業者の作業を補助するように機能できるようにする。コントローラ25には教示データが記憶され、ロボットと同様に、また、作業者を補助するように動作する場合には、この教示データに基づいてモータ(13,17,18,20)の動作が制御される。

請求項（抜粋）：

ワークを所望の位置に搬送するアームを備えるとともに、当該ワークの重量を重力とバランスさせる重力バランス機構を備えた助力アームに、前記アームを駆動する駆動手段を取り付け、当該駆動手段と前記アームとの接続を断って作業者により前記ワークを搬送できる助力モードと前記駆動手段と前記アームとを接続して前記ワークを自動的に搬送する位置決めモードとを実現する制御手段を設けたことを特徴とする位置決め助力アーム。

IPC (3件)：

G05D 3/00 , B25J 13/00 , B65G 61/00

FI (3件)：

G05D 3/00 A , B25J 13/00 Z , B65G 61/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

運搬装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-180760 出願人：株式会社日立製作所
特開昭62-054302
特開昭54-051172

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