特許

J-GLOBAL ID：200903048534830287

車輛識別装置

発明者： 清水 秀雄 ,  平林 丈英 ,  泉 晶雄
出願人/特許権者： 富士電機株式会社
代理人 (1件)： 山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-305530
公開番号（公開出願番号）：特開平9-145360
出願日： 1995年11月24日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：

【要約】【課題】光センサアレイを有する受光器3,4を用い先行車との車間距離を検出する装置で白線12が検出されなくても先行車を正しく識別する。【解決手段】距離検出部7Aは左,右の受光器3,4の光センサアレイの像データから三角測量法にて白線12で区切られる測距範囲内(白線の非検知時は、測距範囲は光センサアレイの全領域)の対象物の距離を求め、相対速度計算部101はこの距離の時間変化から対象物の相対速度VR を求める。自車速度V1は速度メータVMにより検出され、先行車/対向車判定部102は対象物の速度V2 をVR +V1 として求め、その値が正,0,負の何れであるかに応じ、対象物を夫々先行車,障害物,対向車と判定し、これにより正しく先行車の距離信号10を得るようにする。

請求項（抜粋）：

1又は2以上の平行な光センサアレイを有する受光器の一対が、車線を走行する先行車に対し光センサアレイの長手方向に並設され、その対をなす光センサアレイの各組の上の結像位置に基づき先行車等の前方の対象物との距離を求める距離検出手段と、前記距離検出手段を介して前方の対象物と自車との相対速度を検出する手段と、自車の速度を検出する手段と、前記相対速度と自車の速度から前方の対象物の移動方向を調べ、当該対象物が先行車であるか否かを推定識別する手段とを備えたことを特徴とする車輛識別装置。

IPC (4件)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/00 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 B ,  G01C 3/00 A ,  G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車間距離警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-256895   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平4-043912
  
• 走行車両検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-060252   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両近接警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-030258   出願人：日産自動車株式会社