水棲生物の成育状態監視方法及びその装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-048827
公開番号（公開出願番号）：特開2003-250382
出願日： 2002年02月25日
公開日（公表日）： 2003年09月09日
要約：

【要約】【課題】槽内を3次元的に移動する魚類等の水棲生物の3次元位置の対応をとった上で水棲生物の3次元位置を精度良く測定することができる水棲生物の成育状態監視方法及びその装置を提供する。【解決手段】水槽1の上方より水槽を垂直方向に撮像する撮像装置2aと、水槽内水平方向撮像領域を水槽1の側方より撮像する撮像装置2bと、夫々の撮影画像から水棲生物を検出物として検出し、該検出物の2次元位置及び大きさを少なくとも求める2次元画像処理手段13と、該2次元座標系と水槽1内の3次元座標系との対応付けを行い、夫々の撮影画像で求められた2次元座標系での検出物の2次元位置及び大きさを3次元座標系での3次元位置及び大きさに変換して求める3次元位置計測手段14と、検出物の3次元座標系での3次元位置及び大きさに基づいて検出物の3次元位置を測定して検出物の移動を追跡し、行動状態を監視する3次元行動監視手段15とを備えている。

請求項（抜粋）：

水槽内で成育している水棲生物の成育状態を監視する成育状態監視方法において、水槽の上方又は下方より水槽内を垂直方向に撮像すると同時にこの水槽内垂直方向撮像領域と対応付けられた水槽内水平方向撮像領域を撮像し、これら撮像によって得られた夫々の撮影画像から水棲生物を検出物として検出し、該検出物の2次元位置及び大きさを少なくとも求める2次元画像処理過程と、2次元画像処理過程での夫々の撮影画像で求められた2次元座標系と水槽内の3次元座標系との対応付けを行い、夫々の撮影画像で求められた2次元座標系での検出物の2次元位置及び大きさを水槽内の3次元座標系での3次元位置及び大きさに変換して求める3次元位置計測過程と、該3次元位置計測過程で求めた検出物の3次元座標系での3次元位置及び大きさに基づいて検出物の3次元位置を測定して当該検出物の移動を追跡し、行動状態を監視する3次元行動監視過程とを有することを特徴とする水棲生物の成育状態監視方法。

IPC (7件)：

A01K 61/00 , G01B 11/00 , G01B 11/02 , G01B 11/24 , G06T 1/00 280 , G06T 7/20 , H04N 7/18

FI (7件)：

A01K 61/00 Z , G01B 11/00 H , G01B 11/02 H , G06T 1/00 280 , G06T 7/20 B , H04N 7/18 D , G01B 11/24 K

Fターム (42件)：

2B104CA01 , 2B104CB01 , 2B104CB41 , 2B104GA01 , 2F065AA01 , 2F065AA14 , 2F065AA17 , 2F065AA20 , 2F065AA21 , 2F065AA51 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC16 , 2F065EE05 , 2F065FF04 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065QQ41 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC05 , 5B057DC36 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054FC13 , 5C054FC15 , 5C054FD01 , 5C054HA18 , 5L096AA09 , 5L096BA02 , 5L096FA69 , 5L096HA04

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭63-113355
物体位置計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-051697 出願人：株式会社東芝

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