特許

J-GLOBAL ID：200903048714380891

車両用操舵制御装置および車両用操舵制御方法

発明者： 山本 貴幸 ,  藤井 善行
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 大岩 増雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-117984
公開番号（公開出願番号）：特開2003-312506
出願日： 2002年04月19日
公開日（公表日）： 2003年11月06日
要約：

【要約】【課題】 運転者に自車両が走行レーンマーキングを横断したことを、違和感なく、かつ、安全に知らせることができる車両用操舵制御装置を提供する。【解決手段】 ハンドル3に印加された操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段18と、自車両の操舵車輪4と走行レーンマーキングとの位置関係を認識する走行レーンマーキング認識手段1、25と、操舵トルク検出手段18が検出する操舵トルクに応じた操舵補助トルク23を操舵補助用モータ19に発生させるとともに、走行レーンマーキング認識手段1、25の認識結果に応じてハンドル反力トルク24をハンドル反力用モータ20に発生させる操舵制御手段26とを備える。

請求項（抜粋）：

ハンドルに印加された操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、自車両の操舵車輪と走行レーンマーキングとの位置関係を認識する走行レーンマーキング認識手段と、上記操舵トルク検出手段が検出する操舵トルクに応じて操舵補助トルクを操舵補助用モータに発生させると共に、上記走行レーンマーキング認識手段の認識結果に応じて擬似的なハンドル反力トルクをハンドル反力用モータに発生させる操舵制御手段とを備えたことを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00

FI (6件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00

Fターム (18件)：

3D032CC21 ,  3D032CC39 ,  3D032DA15 ,  3D032DA82 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DB11 ,  3D032DB20 ,  3D032DE01 ,  3D032DE02 ,  3D032DE20 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032GG01 ,  3D033CA11 ,  3D033CA16 ,  3D033CA21 ,  3D033CA33

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両衝突予防装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-053885   出願人：本田技研工業株式会社
• 車線追従装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-226159   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両衝突予防装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-053885   出願人：本田技研工業株式会社
• 車線追従装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-226159   出願人：日産自動車株式会社