特許
J-GLOBAL ID：200903048755937620
3次元形状データの位置合わせ方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
久保 幸雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-154820
公開番号（公開出願番号）：特開2006-329842
出願日： 2005年05月27日
公開日（公表日）： 2006年12月07日
要約：
【課題】対象物体の3次元計測を行って得られる3次元形状データの位置合わせに際し、ターゲットマークの対応の決定に当たってのロバスト性を向上させること。【解決手段】対象物体の3次元計測を行って得られる3次元形状データについて対象物体に設けられたターゲットマークを利用して位置合わせを行うための方法であって、対象物体について写真測量を行い、ターゲットマークについての3次元位置であるターゲット座標TZgおよび法線ベクトルHVgを演算によって取得し、3次元計測によってターゲット座標TZsおよび法線ベクトルHVsを取得し、写真測量によって取得したターゲット座標TZgおよび法線ベクトルHVgと、3次元計測によって取得したターゲット座標TZsおよび法線ベクトルHVsとを用いて、これらのターゲット座標TZg,TZsの対応関係を決定し、その対応関係に基づいて3次元形状データの位置合わせを行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
対象物体の3次元計測を行って得られる3次元形状データについて前記対象物体に設けられたターゲットマークを利用して位置合わせを行うための方法であって、
前記対象物体について写真測量を行い、前記ターゲットマークについての3次元位置および法線ベクトルを演算によって取得し、
前記3次元計測によって前記ターゲットマークについての3次元位置および法線ベクトルを取得し、
前記写真測量によって取得した前記ターゲットマークについての3次元位置および法線ベクトルと、前記3次元計測によって取得した前記ターゲットマークについての3次元位置および法線ベクトルとを用いて、前記写真測量によって取得した前記ターゲットマークの3次元位置と前記3次元計測によって取得した前記ターゲットマークの3次元位置との対応関係を決定し、
前記ターゲットマークの3次元位置の対応関係に基づいて前記3次元計測によって得られた3次元形状データの位置合わせを行う、
ことを特徴とする3次元形状データの位置合わせ方法。
IPC (3件)：
G01B 21/00
, G01B 11/00
, G06T 1/00
G01B21/00 E
, G01B11/00 H
, G06T1/00 315
2F065AA04
, 2F065AA35
, 2F065AA53
, 2F065BB27
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065QQ00
, 2F065QQ17
, 2F065QQ23
, 2F065QQ38
, 2F065QQ42
, 2F065SS09
, 2F069AA04
, 2F069DD30
, 2F069GG04
, 2F069GG07
, 2F069GG11
, 2F069GG45
, 2F069GG59
, 2F069NN09
, 2F069NN26
, 5B057BA02
, 5B057BA11
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB18
, 5B057CC03
, 5B057CD14
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DB08
, 5B057DC03
, 5B057DC32
, 5B057DC36
