特許

J-GLOBAL ID：200903048919610121

自動追尾装置

発明者： 小田 賢治
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 岩壁 冬樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-081287
公開番号（公開出願番号）：特開2000-276596
出願日： 1999年03月25日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：

【要約】【課題】 追尾対象物の形を限定することなく精度のよい追尾を行うことができる自動追尾装置を提供する。【解決手段】 テンプレート更新判断回路19は、追尾座標信号17および前フレームのテンプレート座標信号23を入力し、フレーム間の位置関係の変化にもとづいてテンプレートの更新判断を行う。テンプレートの更新判断結果として、テンプレートを別のものに切り替える、テンプレートサイズを変更する、テンプレートを更新する、そのまま更新しない、というようなものがある。テンプレート更新回路22は、テンプレート更新判断回路19からの更新判断結果信号20に応じてテンプレートの更新を実行する。

請求項（抜粋）：

追尾対象物を含む撮像画像を1フレームずつ出力する撮像手段を備え、撮像画像に設定されたテンプレートにもとづいて対象物を追尾する自動追尾装置において、撮像画像に複数のテンプレートを設定するテンプレート生成手段と、各テンプレート中に設定された追尾座標のフレーム間の位置関係の変化にもとづいてテンプレートを更新するか否か判断するテンプレート更新判断手段と、前記テンプレート更新判断手段の判断結果に応じて各テンプレート画像を出力するテンプレート更新手段と、各テンプレート画像と次フレームの撮像画像との間の相関を演算する相関演算手段と、各テンプレートにおける最大相関値を呈する座標を追尾座標信号として出力する最大値検索手段とを備えたことを特徴とする自動追尾装置。

IPC (5件)：

G06T 7/00 ,  B64D 45/04 ,  B64G 1/24 ,  G06T 7/20 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

G06F 15/70 455 A ,  B64D 45/04 B ,  B64G 1/24 Z ,  H04N 7/18 G ,  G06F 15/70 410

Fターム (37件)：

5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054EB05 ,  5C054ED12 ,  5C054EJ04 ,  5C054FC03 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054FC16 ,  5C054HA26 ,  5C054HA31 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096DA02 ,  5L096EA02 ,  5L096EA06 ,  5L096EA43 ,  5L096FA06 ,  5L096FA34 ,  5L096FA35 ,  5L096FA59 ,  5L096FA67 ,  5L096GA34 ,  5L096GA51 ,  5L096HA04 ,  5L096HA05 ,  5L096JA09 ,  5L096KA04 ,  5L096KA11 ,  9A001BZ03 ,  9A001EE05 ,  9A001HZ28 ,  9A001KK18 ,  9A001KK32

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 画像特徴追跡装置及び画像特徴追跡方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-015806   出願人：富士通株式会社
• 追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-126398   出願人：三菱重工業株式会社