特許
J-GLOBAL ID：200903093534321434

画像特徴追跡装置及び画像特徴追跡方法

発明者：
森田 俊彦

森田 俊彦 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-015806
公開番号（公開出願番号）：特開平9-214945
出願日： 1996年01月31日
公開日（公表日）： 1997年08月15日
要約：
【要約】【課題】 追跡すべき物体が回転及び伸縮する場合であっても、安定に追跡を行える画像特徴追跡装置及び方法を提供する。【解決手段】 特定の物体を追跡する画像特徴追跡装置であって、物体の画像から少なくとも1つの特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、異なる時刻における前記物体の画像の2つのフレームの相関演算を行ない、前記特徴点の概略動きベクトルを算出する相関演算手段と、前記特徴点抽出手段によって抽出した前記特徴点の位置に基づいて、前記相関演算手段において算出した前記概略動きベクトルを修正する動きベクトル補正手段とを有し、前記動きベクトル補正手段によって修正された物体の動きベクトルから前記物体の位置を検出できる。
請求項（抜粋）：
特定の物体を追跡する画像特徴追跡装置であって、物体の画像から少なくとも1つの特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、異なる時刻における前記物体の画像の2つのフレームの相関演算を行ない、前記特徴点の概略動きベクトルを算出する相関演算手段と、前記特徴点抽出手段によって抽出した前記特徴点の位置に基づいて、前記相関演算手段において算出した前記概略動きベクトルを修正する動きベクトル補正手段とを有し、前記動きベクトル補正手段によって修正された物体の動きベクトルから、前記物体の位置を検出できることを特徴とする画像特徴追跡装置。
IPC (5件)：
H04N 7/18 ,  G06T 7/20 ,  G08B 13/194 ,  H04N 5/225 ,  H04N 11/04
FI (6件)：
H04N 7/18 G ,  H04N 7/18 D ,  G08B 13/194 ,  H04N 5/225 C ,  H04N 11/04 B ,  G06F 15/70 410
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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