特許

J-GLOBAL ID：200903049079850262

車両の運転支援装置

発明者： 是 治久 ,  山本 康典 ,  石川 敏弘 ,  松岡 悟 ,  伊与田 輝 ,  内海 将司 ,  米澤 泰延 ,  岩瀬 耕二 ,  久米 孝則 ,  高橋 英輝
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (11件)： 前田 弘 ,  竹内 宏 ,  嶋田 高久 ,  竹内 祐二 ,  今江 克実 ,  藤田 篤史 ,  二宮 克也 ,  原田 智雄 ,  井関 勝守 ,  関 啓 ,  杉浦 靖也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-077365
公開番号（公開出願番号）：特開2009-227196
出願日： 2008年03月25日
公開日（公表日）： 2009年10月08日
要約：

【課題】運転者固有の運転特性に応じた走行制御を行う。【解決手段】運転支援装置は、走行路内における走行位置を検出する走行位置検出部1bと、基準ラインを走行路に応じて算出する通常時基準ライン算出部1cと、自車両Cが基準ラインに沿って走行するように走行制御を行う操舵制御部1dと、走行制御が行われていないときに、自車両Cの走行路上の走行軌跡を走行路の道路状況と併せて記憶する記憶部1hと、記憶部1hに記憶された走行路上の走行軌跡及び走行路の道路状況に基づいて、所定の道路状況ごとの、基準ラインに対する走行軌跡のオフセット率を抽出するオフセット率抽出部1iと、通常時基準ライン算出部1cによって走行路に応じて算出された基準ラインを、オフセット率抽出部1iによって抽出された道路状況ごとのオフセット率に基づいて、走行路の道路状況に応じてオフセットさせる通常時基準ライン補正部1kとを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両が走行路内を走行するように自車両の走行制御を行う車両の運転支援装置であって、 自車両の走行路内における走行位置を検出する位置検出手段と、 自車両が走行する基準ラインを走行路に応じて算出する基準ライン算出手段と、 前記位置検出手段によって検出される自車両の走行位置と前記基準ラインとに基づいて自車両が該基準ラインに沿って走行するように走行制御を行う走行制御手段と、 前記走行制御手段による走行制御が行われていないときに、自車両の走行路上の走行軌跡を該走行路の道路状況と併せて記憶する走行軌跡記憶手段と、 前記走行軌跡記憶手段に記憶された前記走行路上の走行軌跡及び該走行路の道路状況に基づいて、所定の道路状況ごとの、前記基準ラインに対する該走行軌跡のオフセット度合いを抽出する運転特性抽出手段と、 前記基準ライン算出手段によって走行路に応じて算出された基準ラインを、前記運転特性抽出手段によって抽出された道路状況ごとのオフセット度合いに基づいて、該走行路の道路状況に応じてオフセットさせる基準ライン補正手段とを備える車両の運転支援装置。

IPC (8件)：

B60W 30/12 ,  G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B60T 8/17 ,  B60W 40/08 ,  B60W 10/20 ,  B62D 6/00

FI (11件)：

B60K41/00 332 ,  G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626G ,  B60T8/17 D ,  B60K41/00 442 ,  B60K41/00 301G ,  B62D6/00

Fターム (43件)：

3D041AA31 ,  3D041AB01 ,  3D041AD46 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA81 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA93 ,  3D232DB20 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GB36 ,  3D246HA02A ,  3D246HA13A ,  3D246HA64A ,  3D246HA81A ,  3D246HA86A ,  3D246HA95A ,  3D246HB12A ,  3D246HB18A ,  3D246HB24A ,  3D246JB02 ,  3D246KA13 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• レーンキープ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-406911   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-003274   出願人：マツダ株式会社
• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-270173   出願人：トヨタ自動車株式会社
• ナビゲーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-318049   出願人：富士通テン株式会社