特許

J-GLOBAL ID：200903049108613569

清掃ロボット

発明者： 一条 恒
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-162462
公開番号（公開出願番号）：特開2000-342498
出願日： 1999年06月09日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：

【要約】【課題】 警備に利用できるようにする。【解決手段】 清掃領域2A〜2Cの画像情報を得るための赤外線カメラ28を設け、コントローラ38のマイコン44が撮像制御装置53を制御して、画像を警備情報として経時的に順次撮像する。マイコン44は、イントラネット1に接続した作業管理コンピュータ4に対し、アクセスポイント5A及び無線LANモジュール45を介して画像情報を順次送信する。マイコン44は、作業管理コンピュータ44において画像情報に基づく入力操作で送信される移動指令信号を無線LANモジュール45を介して受信し、その移動指令信号に基づいて機台10を移動制御する。

請求項（抜粋）：

自走式の清掃ロボットであって、警備を行うために必要な警備情報を取得する警備情報取得手段と、前記警備情報を無線で送信する無線送信手段とを備えている清掃ロボット。

IPC (3件)：

A47L 11/40 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

A47L 11/40 ,  G05D 1/00 B ,  G05D 1/02 L

Fターム (20件)：

5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH10 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-280818
  
• 特開昭61-245212
  
• 情報処理装置、電気的装置及び機器保守支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-313638   出願人：株式会社東芝