特許

J-GLOBAL ID：200903049237862133

宇宙機、及びその宇宙機を用いた軌道上サービスシステム

発明者： 大谷 健一 ,  遠藤 洋 ,  吉田 富治
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-327579
公開番号（公開出願番号）：特開平11-157497
出願日： 1997年11月28日
公開日（公表日）： 1999年06月15日
要約：

【要約】【課題】本発明の目的は、軌道上の対象物への接近,捕獲時に衝突する危険性を回避し、かつ、スラスタ噴射等の影響を対象物に与えない宇宙機を提供することにある。【解決手段】軌道上サービス宇宙機1は構体11に対象物追従・捕獲用アーム2と細密作業用マニピュレータ3、それに軌道上交換ユニット4から成る。対象物追従・捕獲用アーム2は伸縮アーム部21の先に第1関節22,第2関節23,第3関節24の3自由度の関節を有しており、アームの先端部にはエンドエフェクタ25と、TVカメラ26が設けられている。また、細密作業用マニピュレータ3は第1関節31,第2関節32,第3関節33,第4関節34,第5関節35,第6関節36の6つの関節を有し、その先端にエンドエフェクタ37とTVカメラ38が設けられている。

請求項（抜粋）：

宇宙空間を飛翔する宇宙機において、少なくとも1本以上の先端に把持機構を有する伸展式長腕アームと少なくとも1本以上の細密作業用マニピュレータを有する宇宙機。

IPC (2件)：

B64G 1/24 ,  B25J 9/06

FI (2件)：

B64G 1/24 Z ,  B25J 9/06 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

• ユニット交換装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-360336   出願人：日本電気株式会社
• 回転機器捕獲装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-215815   出願人：三菱重工業株式会社
• エンドエフエクタ交換装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-249890   出願人：宇宙開発事業団, 三菱重工業株式会社