特許
J-GLOBAL ID：200903049257074662
電気自動車の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-163660
公開番号（公開出願番号）：特開平11-018214
出願日： 1997年06月20日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：
【要約】【課題】 電気自動車のモータに直結する機械系のバックラッシュの弊害を除く電気自動車の制御方法を提供する。【解決手段】 モータ3の制御部にあってトルク指令出力部7aでは、ステップ指令に対して遅れ要素、無駄時間要素を単独又は組合せて設けることによりトルク指令を出力したものである。
請求項（抜粋）：
操作指令からモータのトルク指令を得るトルク指令出力部を有する電気自動車の制御装置において、上記トルク指令出力部では、上記操作指令であるステップ指令を入力し、遅れ要素、無駄時間要素、無駄時間要素と遅れ要素との組合せ要素のいずれかによるトルク指令を出力することを特徴とする電気自動車の制御装置。
IPC (5件)：
B60L 15/20
, B60L 7/10
, B60L 15/00
, B60T 8/00
, H02P 21/00
B60L 15/20 J
, B60L 7/10
, B60L 15/00 H
, B60T 8/00 Z
, H02P 5/408 C
