特許

J-GLOBAL ID：200903049287851760

車両

発明者： 土井 克則
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (2件)： 川井 隆 ,  仲野 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-083063
公開番号（公開出願番号）：特開2008-238980
出願日： 2007年03月27日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：

【課題】車両を移動することなく、起立、傾斜(乗降停止)を行う。【解決手段】傾斜状態で乗降停止している状態から起立したり、傾斜させて停止する場合、起立や傾斜のためのトルクを車体に作用させると、反作用で車輪が回転して車両が前後に移動してしまう。そこで、搭乗部を前後に移動させることにより、車両本体が傾いた状態でも、その重心が駆動輪接地点を通る鉛直線上にある状態をつくり、その重心が移動しないように、車体傾斜角と搭乗部位置を制御することで、車両を移動させることなく(車輪を回転させることなく)起立、傾斜を実現する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車体の傾斜状態と駆動輪の回転状態に応じて前記駆動輪のトルクを制御することで、搭乗部及び車体を含む車両本体を倒立状態に保持して走行する車両であって、 停止時において一部が接地することで前記車両本体の傾斜角を制限する制限機構と、 前記車体に対して、前記搭乗部を車両の前後方向に移動させる搭乗部移動機構と、 前記車両本体の重心が前記駆動輪の接地点を通る鉛直線上に位置するように、前記搭乗部移動機構により前記搭乗部を前方に移動させながら前記車両本体を起立させる起立制御手段と、 を具備したことを特徴とする車両。

IPC (2件)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00

FI (2件)：

B62K17/00 ,  B62K3/00

Fターム (1件)：

3D012BB00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 人用移動機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-233420   出願人：松下電工株式会社
• 2輪車および車体制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-009959   出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (2件)

• 人用移動機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-233420   出願人：松下電工株式会社
• 2輪車および車体制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-009959   出願人：ソニー株式会社