人用移動機器

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西川惠清 , 森厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-233420
公開番号（公開出願番号）：特開2004-074814
出願日： 2002年08月09日
公開日（公表日）： 2004年03月11日
要約：

【課題】同軸2輪車として構成されているにもかかわらず、乗車及び降車に際して不安感を抱くことがないものとする。【解決手段】同軸に配された左右の駆動輪2,2を姿勢感知センサー9の出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランスの保持のための姿勢制御と走行制御とを行う人用移動機器である。駆動輪2の前方側または及び後方側で接地する補助輪3と、該補助輪3を出没させる補助輪駆動部31とを備える。補助輪3を出して接地させた状態で乗降を行うことで、不安定感を無くすことができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

同軸に配された左右の駆動輪を姿勢感知センサーの出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランスの保持のための姿勢制御と走行制御とを行う人用移動機器において、駆動輪の前方側または及び後方側で接地する補助輪と、該補助輪を出没させる補助輪駆動部とを備えていることを特徴とする人用移動機器。

IPC (3件)：

B62K17/00 , B62H1/12 , B62J39/00

FI (3件)：

B62K17/00 , B62H1/12 B , B62J39/00 K

Fターム (1件)：

3D012BB00

引用特許：

審査官引用 (8件)

転倒防止機構
公報種別：公表公報出願番号：特願平10-506194 出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
構造物点検装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-237021 出願人：東芝エンジニアリング株式会社
特公昭62-021666

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