自動機械の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-023378
公開番号（公開出願番号）：特開平8-194511
出願日： 1995年01月17日
公開日（公表日）： 1996年07月30日
要約：

【要約】【目的】複数の自動機械(例えばロボット)を制御する装置で、協調動作と独立動作をダイナミックに切り替えて、複数のロボットを制御する、いわゆるミックス動作をさせることが出来るようにする。【構成】プログラムの実行管理部により協調プログラムから独立制御プログラムを起動するとともに、プログラム同期管理部による協調プログラムから独立制御プログラムの実行終了を待たせる。これにより、協調動作と独立動作をロボットを停止させることなく連続で動作させることが可能となる。

請求項（抜粋）：

予め記憶されている動作プログラムを再生する自動機械を2台以上同時に制御する自動機械の制御装置において、複数の自動機械があらかじめ与えられた作業内容に応じて、互いに位置と速度を保ちつつ制御する協調制御手段と、複数の自動機械をそれぞれ独立に制御する独立制御手段と、前記協調制御手段から前記独立制御手段の起動を管理する実行管理部と、前記独立制御手段の実行終了を待って前記協調制御手段へ移行する同期管理部と、を備えたことを特徴とする自動機械の制御装置。

IPC (2件)：

G05B 19/05 , B25J 13/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

産業用ロボツトの同期制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-206214 出願人：株式会社不二越
特開平4-332002
特開昭62-003302

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