特許

J-GLOBAL ID：200903049618984529

距離計測システムおよび記録媒体

発明者： 塩原 守人 ,  此島 真喜子 ,  瀬川 英吾
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 岡田 守弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-242384
公開番号（公開出願番号）：特開平11-083437
出願日： 1997年09月08日
公開日（公表日）： 1999年03月26日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、路上の物体の位置を測定する距離計測システムおよび記録媒体に関し、路面上の物体の位置を連携した複数のカメラで監視する際にあるカメラの画像中の距離精度の低い領域で広範囲に物体の有無を検出して物体が検出されたときに連携した他のカメラの距離精度の高い領域で物体の位置を正確に計測し、複数台のカメラを連携して路面上の物体の位置を広範囲にわたって高速かつ高精度に計測することを目的とする。【解決手段】 あるカメラの画像中の距離精度の低い領域と次のカメラの画像中の距離精度の高い領域とが重なるように対応づけて路に沿って順次配置した複数台のカメラと、複数台のカメラのうちあるカメラの画像中の距離精度の低い領域で路上の物体の有無を検出し、検出されたときに対応するカメラの画像中の距離精度の高い領域で当該物体の位置を計測する手段とを備えるように構成する。

請求項（抜粋）：

路上の物体の位置を測定する距離計測システムにおいて、あるカメラの画像中の距離精度の低い領域と次のカメラの画像中の距離精度の高い領域とが重なるように対応づけて路に沿って順次配置した複数台のカメラと、複数台のカメラのうちあるカメラの画像中の距離精度の低い領域で路上の物体の有無を検出し、検出されたときに対応するカメラの画像中の距離精度の高い領域で当該物体の位置を計測する手段とを備えたことを特徴とする距離計測システム。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01C 11/06 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 11/06 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 350 J

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 物体観測方法およびその方法を用いた物体観測装置、ならびにこの装置を用いた交通流計測装置および駐車場観測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-122677   出願人：オムロン株式会社
• 車両検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-034507   出願人：三菱重工業株式会社