特許
J-GLOBAL ID：200903049687349886
操縦レバー用のロボットハンドとそのロボットハンドを持つロボットおよびその安全装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-155865
公開番号（公開出願番号）：特開2000-343467
出願日： 1999年06月03日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：
【要約】【課題】 レバー式の操縦装置を持った機械を、ロボットを使って操作するときに、正確かつ安全に操作できて、異なる形状のレバーを保持することが可能で、簡単な構成で取扱い容易なものとする。【解決手段】 ロボットによって操縦レバー40を操作するのに用いられるロボット1は、操縦レバー40に対する保持部(球面状のカバー部材30)を上方から被せて保持できるロボットハンド20を備え、そのロボットハンド20を有するアーム10は平面的に円弧運動できるとともに上下動も可能な関節部13を備えている。
請求項（抜粋）：
ロボットによって操縦レバーを操作するのに用いられるロボットハンドであって、目的操縦レバーに対する保持部を上方から被せて保持できる構成であることを特徴とする操縦レバー用のロボットハンド。
IPC (3件)：
B25J 13/02
, B25J 15/00
, G01M 17/007
B25J 13/02
, B25J 15/00 Z
, G01M 17/00 D
3F059AA08
, 3F059AA09
, 3F059BA03
, 3F059BA08
, 3F059BC10
, 3F059CA00
, 3F061AA01
, 3F061BA02
, 3F061BE12
, 3F061DB00
, 3F061DB03
