特許
J-GLOBAL ID：200903070160284912
車両自動運転ロボットのギヤチェンジレバー操作方法および操作装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小塩 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-118028
公開番号（公開出願番号）：特開平9-304236
出願日： 1996年05月13日
公開日（公表日）： 1997年11月28日
要約：
【要約】【課題】 車両の自動運転操作により例えばトランスミッションの耐久試験を行うに際し、ギヤチェンジレバーの操作を自動的にそしてまた正確に再現性よく行うことができるようにする。【解決手段】 車両の運転席に設置されて車両のペダルおよびギヤチェンジレバー等の操作を自動的に行う車両自動運転ロボットにおいて、ギヤチェンジレバー操作部材13の先端にそなえたギヤチェンジノブ保持部14に、ギヤチェンジレバー50を介したギヤチェンジの際のギヤチェンジノブ51の操作力を検出するギヤチェンジノブ操作力検出機構としての4つのスイッチSW1,SW2,SW3,SW4を90°間隔で設け、これらのスイッチSW1,SW2,SW3,SW4により検出したギヤチェンジノブ51の操作力によりギヤ位置を自動的に学習する制御部を備えた車両自動運転ロボットのギヤチェンジレバー操作装置。
請求項（抜粋）：
車両の運転席に設置した車両自動運転ロボットにより車両のペダルおよびギヤチェンジレバー等の操作を自動的に行うにあたり、ギヤチェンジノブ操作力検出機構によりギヤチェンジの際のギヤチェンジノブの操作力を検出しながらギヤ位置を自動的に学習させることを特徴とする車両自動運転ロボットのギヤチェンジレバー操作方法。
引用特許：
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