特許

J-GLOBAL ID：200903049728986624

部品取出し制御装置

発明者： 西本 泰之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 富澤 孝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-075082
公開番号（公開出願番号）：特開平7-276164
出願日： 1994年04月13日
公開日（公表日）： 1995年10月24日
要約：

【要約】【目的】 ストック棚Tから搬送台車13へのワークの取出しを短時間で行うことのできる部品取出し制御装置21を提供すること。【構成】 部品取出し制御装置21は、複数種類の製品を混合して生産する混合生産ラインに必要な部品を供給する搬送台車13に対して、ストック棚Tからワークを順次取り出して搭載する取出しロボット11等を制御する装置であって、生産される製品の順序を入力する生産順序入力プログラム401と、入力された製品に必要な部品を順次選択し、部品を取り出す順序として記憶する部品選択プログラム402と、ストック棚Tに保管されているワークの保管位置データを記憶するRAM41と、ワークの保管位置データに基づいて、部品選択プログラム402が記憶する部品取出し順序を変更する部品取出し順序変更プログラム403とを有する。

請求項（抜粋）：

複数種類の製品を混合して生産する混合生産ラインに必要な部品を搬送する搬送手段に対して、部品保管場所から部品を順次取り出して搭載する部品取出し装置を制御する部品取出し制御装置において、前記混合生産ラインで生産される製品の順序を入力する生産順序入力手段と、前記生産順序入力手段により入力された製品に必要な部品を順次選択し、部品を取り出す順序として記憶する部品選択手段と、前記保管場所に保管されている部品の保管位置データを記憶する保管データ記憶手段と、前記保管データ記憶手段が記憶する部品の保管位置データに基づいて、前記部品選択手段が記憶する部品取出し順序を変更する部品取出し順序変更手段とを有することを特徴とする部品取出し制御装置。

IPC (2件)：

B23P 21/00 307 ,  B23Q 41/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-023705
  
• 部品供給設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-174219   出願人：株式会社ダイフク
• 特開平2-250105
  
• 特開平2-145231