特許
J-GLOBAL ID:200903049880069076
振動型アクチュエータの制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
岸田 正行 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-167091
公開番号(公開出願番号):特開2002-369557
出願日: 2001年06月01日
公開日(公表日): 2002年12月20日
要約:
【要約】【課題】停止時や反転時に振動体に対して確実に十分な振動減衰が与えられる振動型アクチュエータの制御装置を提供する。【解決手段】駆動用交番信号を振動型アクチュエータの圧電素子に印加して駆動後、目標位置で停止させる場合、印加電圧と振動型アクチュエータの振動体の振動の位相差を検出し、振動体の振動の位相に対して例えばほぼ90°遅らせた位相で圧電素子に加振信号を所定時間印加し、停止動作を終了する。これにより、前記振動体における自由振動を打ち消す振動が励起され、減衰振動が抑制されて高精度に目標位置に位置決めされる。
請求項(抜粋):
電気-機械エネルギー変換素子を有する振動体に接触体が加圧接触し、前記電気-機械エネルギー変換素子へ駆動用交番信号を印加することによって前記振動体に駆動振動を発生させ、前記振動体と前記接触体とを相対移動させる振動型アクチュエータの制御装置において、前記振動体と前記接触体との相対速度を減速又は反転する際に、前記振動体における自由振動を打ち消す振動を励起させる加振信号を前記電気-機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする振動型アクチュエータの制御装置。
IPC (2件):
FI (3件):
H02N 2/00 C
, H01L 41/08 K
, H01L 41/08 J
Fターム (19件):
5H680AA07
, 5H680BB04
, 5H680BB15
, 5H680CC01
, 5H680DD02
, 5H680DD23
, 5H680DD36
, 5H680DD53
, 5H680DD55
, 5H680DD65
, 5H680DD66
, 5H680DD87
, 5H680DD88
, 5H680EE24
, 5H680FF24
, 5H680FF33
, 5H680FF34
, 5H680FF37
, 5H680GG02
引用特許: