特許
J-GLOBAL ID：200903049891508659
荷卸し方法及びその装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
戸島 省四郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-208568
公開番号（公開出願番号）：特開平11-035157
出願日： 1997年07月16日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：
【要約】【課題】 強度が低い物品、滑りやすい物品等であっても、把持された物品のなかに下方に抜け出ている物品があるか否かを確認することによって下流側の設備等のトラブルを防止する。【解決手段】 押圧具34、35と、物品昇降装置2と、物品昇降装置2を制御する下降検出具81と、物品Wを検出する上部検出具82と、下部検出具83とを備えると共に、複数段に積み付けられた物品Wのうち上段側の物品Wを段単位で把持した状態で上段側の物品Wとその下段側の物品Wとの間に隙間Gを形成した後、隙間Gに沿って上部検出具82と下部検出具83とを移動して上段側の物品Wのなかに下方に抜け出ている物品Wがあるか否かを確認すると共に、上段側の物品Wを段単位で荷卸しする。
請求項（抜粋）：
複数段に積み付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し方法において、上段側の物品を段単位で把持した状態で上記上段側の物品とその下段側の物品との間に隙間を形成した後、上記隙間に沿って検出具を移動して上記上段側の物品のなかに下方に抜け出ている物品があるか否かを確認すると共に、上記上段側の物品を段単位で荷卸しするようになしてあることを特徴とする荷卸し方法。
引用特許：
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