ロボット掃除機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-313759
公開番号（公開出願番号）：特開平7-008428
出願日： 1993年12月14日
公開日（公表日）： 1995年01月13日
要約：

【要約】【目的】この発明は掃除中自ら走行しつつ掃除を行い、掃除の途中バッテリの電圧が消耗されて駆動に支障をきたす場合、自動電源充電装置に向って自ら移動してバッテリを定格電圧に充電した後、掃除を行い続けることのできるようにすることを目的とする。【構成】この発明の構成は本体と、本体内部に位置し、床面の汚物を吸込むための吸込装置と、本体の上部に位置し、障害物の距離と方向を感知し、距離感知信号と方向感知信号を生ずるためのナビゲーションセンサと、上記本体の下部に位置し、掃除機の進行方向につれて掃除機を移動するための駆動装置と、上記ナビゲーションセンサからの距離感知信号装置を有することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

本体と、本体内部に位置し、床面の汚物を吸込むための吸込装置と、本体の上部に位置し、障害物の距離と方向を感知し、距離感知信号と方向感知信号を生ずるためのナビゲーションセンサと、上記本体の下部に位置し、掃除機の進行方向につれて掃除機を移動するための駆動装置と、上記ナビゲーションセンサからの距離感知信号と方向感知信号に応答し、掃除領域を判断し、掃除機の進行方向を決定し、これにより上記進行方向へ上記掃除機を移動させるための制御信号を生ずると共に、上記吸込装置を駆動するための制御信号を生ずる制御装置を有することを特徴とするロボット掃除機。

IPC (4件)：

A47L 9/28 , B60L 11/18 , G01S 15/88 , G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平4-263822
特開平1-149114
特開昭60-082807

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