特許
J-GLOBAL ID：200903050019878000
プレス機械におけるモータトルク制御方法及びプレス機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-070902
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249597
出願日： 1997年03月10日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：
【要約】【課題】 加速もしくは減速中においても必要とするプレス力を得ることができるプレス機械及びプレス機械のモータトルク制御方法を提供する。【解決手段】 プレス力をfp 、回転力を直線力に変換する係数をa、移動物の総質量をM、モータの出力トルクをT、モータの加速度をα、目標プレス力Fに対応するトルクリミット値をTL (=F/a)、該トルクリミット値TL に加算する補正トルクリミット値をΔTL とすると、次の式が成り立つ。fp =aT-Mα=a(TL +ΔTL )-Mα=F+a・ΔTL -Mα上記式より、ΔTL =Mα/aとすれば、fp =目標プレス力F、となる。よって、トルクリミット補正量計算手段7で、指令速度Vc もしくは速度フィードバック値Vf から加速度αを求め、該加速度αに(M/a)を乗じてΔTL を求め、TL +ΔTL をトルクリミット手段2のトルクリミット値TL'とする。
請求項（抜粋）：
モータの出力トルクを制限することによって所定プレス力を与えるプレス機械におけるモータトルク制御方法において、加速もしくは減速に必要なトルクで目標プレス力に対応するトルクリミット値を補正し、該補正したトルクリミット値によってトルク指令値を制限しモータを駆動し、加速もしくは減速しながら目標プレス力をワークに与えるようにしたプレス機械におけるモータトルク制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B30B 15/14 K
, B30B 15/26
