特許
J-GLOBAL ID：200903071645884582
サーボモータ駆動方式プレス機械の駆動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長島 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-186613
公開番号（公開出願番号）：特開平6-031499
出願日： 1992年07月14日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】トルク要因検出部を一掃して高速化とコスト低減を図る。【構成】諸元記憶手段(51)と加速度検出手段(8,53)と機械駆動トルク値算出手段(52)と加算器(32)とを設け、成形トルク指令信号発生器(30)からの成形トルク指令信号(Tpo)に現圧の機械駆動トルク信号(Tm)を加算して機械駆動トルク成分を補正した第2目標トルク信号(T2)を生成し、プレス成形時にはこの第2目標トルク信号(T2)を制御回路(10)に切替入力するものと構成されている。
請求項（抜粋）：
トルク制御部(12)を含む制御回路(10)に位置指令信号に基づく第1目標トルク信号(T1)と成形トルク指令信号に基づく第2目標トルク信号(T2)とを適時に切替えて入力し、サーボモータ(7)を回転制御しつつねじ軸(5)を回転駆動してスライド(1)を往復移動させるように形成されたサーボモータ駆動方式プレス機械の駆動制御装置において、機械諸元(D)を記憶する諸元記憶手段(51)と、前記サーボモータ(7)の回転中の加速度(α)を検出する加速度検出手段(8,53)と、記憶された機械諸元(D)と検出された加速度(α)とから当該時におけるプレス機械を駆動するに必要とする機械駆動トルク値を算出しかつ当該機械駆動トルク値信号(Tm)を出力する機械駆動トルク値算出手段(52)と、成形トルク指令信号(Tpo)と機械駆動トルク値信号(Tm)とを加算して前記第2目標トルク信号(T2)を求める加算器(32)と、を設けたことを特徴とするサーボモータ駆動方式プレス機械の駆動制御装置。
IPC (4件)：
B30B 15/14
, B30B 1/18
, B30B 15/26
, H02P 5/00
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (2件)
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特開昭61-242796
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特開昭55-094800
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