特許
J-GLOBAL ID：200903050034243983

腕動作支援装置

発明者：
佐藤 敏美

佐藤 敏美 について


出願人/特許権者：
佐藤 敏美

佐藤 敏美 について


代理人 (1件)： 熊谷 繁 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-069537
公開番号（公開出願番号）：特開2003-265555
出願日： 2002年03月14日
公開日（公表日）： 2003年09月24日
要約：
【要約】【課題】 腕部の運動機能障害に対応して広範囲に運動支援ができる腕動作支援装置を提供する。【解決手段】 腕保持部1は腕載置座4に腕を載置保持し、その水平軸5を肘関節の上下動に対応させ、腕上下作動部2は第1軸受部14の第1垂直軸13において肘関節の左右揺動に対応させ、第2軸受部16の第2垂直軸15において肩関節の左右揺動に対応させ、両軸受部14、16間に張り渡される平行リンク17は、腕前後作動部3の平行リンク22とともに肩関節の上下揺動に対応され、腕全体の上下動を無理なく支援する。このほか、腕前後作動部3の受け座21を腰掛け台20に対して起伏自在に接合したものや、腕載置座4をその長手方向の左右に揺動自在に軸支したもの、腕載置座4の先端部に手支え板37を上下揺動自在に配設したものが提供される。
請求項（抜粋）：
腕を載置する腕載置座と、該腕載置座をその長手方向に直交する水平軸を介して揺動自在に支持する支持座と、前記両座間で腕載置座への上下揺動荷重を調整保持するダンパーとから成る腕保持部と、一端では回動自在に支承した、第1垂直軸を前記支持座に接合した第1軸受部と、他端では第2垂直軸を回動自在に支承した第2軸受部と、両軸受部に各端を水平軸心回りに回動自在に接合する平行リンクと、該平行リンクの一方と第2軸受部間に設けられて上下揺動荷重を調整保持するダンパーとから成る腕上下作動部と、上端で前記第2垂直軸に接合される支持板と、下端で腰掛け台に接合される受け座と、前記両者間で各端を水平軸心回りに回動自在に接合される平行リンクと、前記受け座と平行リンクの一方間で前後揺動荷重を調整保持するダンパーとから成る腕前後作動部と、から成る腕動作支援装置。
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (4件)
  • 特表平6-505407
  • 特表平6-505407
  • 運動機構および搬送装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-223391   出願人：株式会社カルチアマシーン
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