工作機械

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西村教光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-317789
公開番号（公開出願番号）：特開平10-156655
出願日： 1996年11月28日
公開日（公表日）： 1998年06月16日
要約：

【要約】【課題】複数の工具ホルダを備えた工具収納装置を主軸に対して回転させる工具の割り出し動作を不要とし、工具交換時間を短縮する。【解決手段】割り出し軸Eを中心に回転する工具収納装置5は、工具を使用順に保持した複数のホルダ3を有する。割り出し軸Eに平行な主軸1は3軸方向に移動可能で、キー2の位置を調整可能である。待機位置Aにある主軸1のキー2を、収納位置Bのホルダ3のキー4に位置決めする。主軸1は収納位置Bに移動して工具を空のホルダ3に渡す。主軸1のキー2を、隣の取り出し位置Cにあるホルダ3のキー4に位置決めする。主軸1は取り出し位置Cに移動し、ホルダ3が有する工具を受け取る。主軸1は完了位置Dに移動する。工具収納装置5はホルダ1個分だけ回転して次の工具交換に備える。工具収納装置による割り出し動作が不要になり短時間で工具の交換が可能となった。

請求項（抜粋）：

回転可能な割り出し軸を中心とする円周上に配置されて工具を前記割り出し軸と平行に保持する複数の工具ホルダを有し、前記割り出し軸と直交する方向に工具を出し入れ可能な工具収納装置と、前記工具収納装置の割り出し軸に平行であり前記工具が取り付けられて回転する主軸と、前記工具収納装置の割り出し軸と平行な軸を含む互いに直交する3軸方向に前記主軸を移動させることにより複数の工具交換位置に前記主軸を設定する移動機構と、前記工具交換位置に設定された前記主軸の回転方向の位置を、該主軸に対応する前記工具収納装置の工具ホルダに合わせて調整する位置決め手段と、を有する工作機械。

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭64-058445
自動工具交換制御方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-029958 出願人：オークマ株式会社
特開昭61-236450

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