パレット搬送車

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石山博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-241349
公開番号（公開出願番号）：特開2001-063446
出願日： 1999年08月27日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
要約：

【要約】【課題】地上に載置されているパレット16の潜り込み空間19へ、荷台部11を、下側位置に維持しつつ、後進して、潜り込み、荷台部11を上側位置へ切替えて、パレット16を荷台部11に積載して、走行するようになっているオーバキャブ型パレット搬送車10において、運転手が的確な運転操作するように、支援する。【解決手段】コンピュータ内で仮想平面図を想定し、後方へレーザ光を放射する掃引型レーザレーダ14の検出に基づいて、仮想平面図におけるパレット左右中心線24の位置を求める。仮想平面図上で、搬送車左右中心線23とパレット左右中心線24とが同一直線上になると、その旨がオーバキャブ型パレット搬送車10の運転手に知らされる。運転手は、その後は、オーバキャブ型パレット搬送車10を直進で後進させる。

請求項（抜粋）：

パレット(16)が、台部(17)とこの台部(17)の左右端部から垂下し着地時は前記台部(17)を支持する左右の脚部(18)とを備え、着地状態にある前記パレット(16)の前記台部(17)下側の潜り込み空間(19)へ、荷台部(11)を、下側位置に保持しつつ、後進で進入させ、進入終了後は前記荷台部(11)を上側位置にして、前記パレット(16)を地面から浮かしつつ、前記台部(17)を前記荷台部(11)に積載して、前記パレット(16)を搬送するようになっているパレット搬送車(10)において、(a)前記パレット搬送車(10)の後方へレーダ波を放射してその反射波から各反射点までの距離及びその方向を検出するレーダ(14)、(b)仮想平面図における前記パレット(16)の前記脚部(18)の位置を前記レーダ(14)の検出に基づいて演算しさらにその演算値に基づいて仮想平面図におけるパレット左右中心線(24)の位置を演算する第1の位置演算手段、(c)仮想平面図における搬送車左右中心線(23)の位置を演算する第2の位置演算手段、及び(d)前記仮想平面図においてパレット左右中心線(24)と搬送車左右中心線(23)とがほぼ同一直線上にあるか否かを判定しその判定結果を前記パレット搬送車(10)の運転手へ通知する第1の判定手段、を有していることを特徴とする請求項記載のパレット搬送車。

IPC (3件)：

B60P 3/00 , G01S 13/93 , G05D 1/02

FI (3件)：

B60P 3/00 Z , G05D 1/02 Q , G01S 13/93 Z

Fターム (14件)：

5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB05 , 5H301CC06 , 5H301FF06 , 5H301FF13 , 5H301FF26 , 5H301GG08 , 5J070AC02 , 5J070AC13 , 5J070AE01 , 5J070BD08 , 5J070BF02 , 5J070BF12

引用特許：

出願人引用 (2件)

荷役搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-242845 出願人：神鋼電機株式会社
パレット搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-219809 出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (2件)

荷役搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-242845 出願人：神鋼電機株式会社
パレット搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-219809 出願人：株式会社日立製作所

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