特許

J-GLOBAL ID：200903050365734898

患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置

発明者： ライナー クート ,  トーマス ルップレヒト ,  マーレン ヴァーグナー
出願人/特許権者： シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト
代理人 (1件)： 山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-248492
公開番号（公開出願番号）：特開2003-111720
出願日： 2002年08月28日
公開日（公表日）： 2003年04月15日
要約：

【要約】【課題】 キャリアヘッドを、外部へ固定的に接続することなく体内で自由にナビゲーション可能であるようにする。【解決手段】 測定器具及び/又は検体採取器具及び/又は治療器具を有するキャリアヘッドを備えた患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置において、直線状磁石(3)を備え自由に移動する体内ロボット(1)として形成されているキャリアヘッドを体内において遠隔制御で移動させ位置決定するために、3D勾配磁界を発生し患者の検査領域を撮像する磁気装置(11)が設けられている。

請求項（抜粋）：

測定器具及び/又は検体採取器具及び/又は治療器具を有するキャリアヘッドを備えた、患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置において、直線状磁石(3)を備え自由に移動できる体内ロボット(1)として形成されているキャリアヘッドを体内において遠隔制御で移動させ位置決定するために、3D勾配磁界を発生し患者の検査領域を撮像する磁気装置(11)が設けられていることを特徴とする患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置。

IPC (4件)：

A61B 1/00 320 ,  A61B 5/07 ,  A61B 17/00 320 ,  A61M 31/00

FI (4件)：

A61B 1/00 320 B ,  A61B 5/07 ,  A61B 17/00 320 ,  A61M 31/00

Fターム (25件)：

4C038CC01 ,  4C038CC03 ,  4C038CC07 ,  4C060CC11 ,  4C060FF02 ,  4C060GG02 ,  4C060MM24 ,  4C060MM25 ,  4C061AA23 ,  4C061AA24 ,  4C061AA26 ,  4C061BB01 ,  4C061CC06 ,  4C061DD10 ,  4C061HH56 ,  4C061HH60 ,  4C061JJ19 ,  4C061UU06 ,  4C066AA01 ,  4C066BB03 ,  4C066BB05 ,  4C066CC01 ,  4C066CC05 ,  4C066QQ79 ,  4C066QQ84

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-008343
  
• MRI用診断治療器具および医用診断・治療システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-116740   出願人：株式会社東芝
• カプセル内視鏡
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-036924   出願人：旭光学工業株式会社