特許

J-GLOBAL ID：200903050528370821

三次元形状測定装置

発明者： 佐藤 和治
出願人/特許権者： 株式会社日立プラントテクノロジー
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-117395
公開番号（公開出願番号）：特開2007-292474
出願日： 2006年04月21日
公開日（公表日）： 2007年11月08日
要約：

【課題】大型の揚水ポンプや遠心圧縮機,往復圧縮機の内部に設ける羽根車を、安全かつ速やかに自動三次元測定する三次元形状測定装置を提供する。【解決手段】羽根車の測定に際し、測定対象物の設計データたる三次元CADデータから、最適なスキャンパス情報を作成し、そのスキャンパス情報に基づき、アーム型三次元測定機の測定機手先部を三次元移動させる測定機取り付け部と、取得した表面形状情報を座標点群として順次記憶する制御端末とからなる。 制御端末内に設けた仮想空間内で、測定対象物を含めた実際の三次元測定にかかる構成機器から、装置の挙動をシミュレートし、最適なスキャンパス情報を作成する。スキャンパス情報は、中継ポイントと呼ばれる測定機取り付け部の三次元移動経路点と、その経路点間における測定機手先部の姿勢に関する情報からなる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

接触式プローブおよび非接触式プローブを有するアーム型三次元測定機と、それを固定し、前記アーム型三次元測定機の測定機手先部に三次元移動させる取り付け部を有する補助機構と、測定対象物に対応する三次元CADデータと前記補助機構のモデルデータを入力し、測定機取り付け部の位置情報を参照して実機同等に模擬する仮想空間を設けた制御端末とを備え、 前記制御端末は、前記三次元CADデータから、前記三次元CADデータの面を構成するサーフェス情報毎に、前記測定対象物の三次元測定に際してスキャンパス情報を作成し、前記スキャンパス情報に基づき前記アーム型三次元測定機の手先部を制御し、前記測定対象物を三次元形状測定して得た表面形状情報を座標点群として順次記憶することを特徴とした三次元形状測定装置。

IPC (3件)：

G01B 21/20 ,  G01B 5/20 ,  G01B 5/012

FI (3件)：

G01B21/20 101 ,  G01B5/20 C ,  G01B5/012

Fターム (28件)：

2F062AA04 ,  2F062AA51 ,  2F062BC40 ,  2F062CC22 ,  2F062CC23 ,  2F062CC27 ,  2F062EE01 ,  2F062EE09 ,  2F062EE47 ,  2F062EE62 ,  2F062EE63 ,  2F062EE71 ,  2F062FF05 ,  2F062FF26 ,  2F062FG07 ,  2F062GG36 ,  2F062GG74 ,  2F062HH08 ,  2F062MM06 ,  2F069AA66 ,  2F069BB40 ,  2F069CC10 ,  2F069DD01 ,  2F069DD15 ,  2F069GG01 ,  2F069GG04 ,  2F069HH30 ,  2F069JJ08

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ワーク寸法自動測定システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-168981   出願人：株式会社ミツトヨ
• 三次元座標測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-046439   出願人：ファロテクノロジーズインク.