車両の制動力制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大浜博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-252332
公開番号（公開出願番号）：特開平9-095228
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 4センサ3チャンネル方式のABS制御システムにおいて、スプリット路走行時にセレクトロー制御を行った場合にも、安定した制動規制を行えるようにする。【解決手段】共通に制御される後輪側左右各車輪の内の路面μが小さい方の車輪の車輪速に基いて制動力を制御するとともに、車輪速センサの最高値に基いて演算している車体速を路面μの差に基いて所定の値だけ小さく補正するようにシステム構成し、路面μが異なるスプリット路走行時には、ロックしやすい低μ側の車輪の車輪速を基にして制動力を制御して、ヨーモーメントを減少させ、車体のコントロール性を確保する一方、さらに、各車輪速中の最高値に基いて演算している車体速を上記後輪側左右各車輪WRL,WRRの路面μの差に対応して所定の値だけ小さく補正することによって、制動力の規制制御を行う。

請求項（抜粋）：

左右各車輪の制動力を共通に制御する制動力制御システムを採用し、車体速と車輪速との差が所定値以上の時に制動力の規制を行うようにしてなる車両の制動力制御装置において、上記共通に制御される左右各車輪の内の路面μが小さい方の車輪の車輪速に基いて制動力を制御するようにするとともに前後各車輪の車輪速センサの値に基いて演算している車体速を上記左右各車輪の路面μの差に基いて所定の値だけ小さく補正するようにした車両の制動力制御装置。

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平3-054058
特開昭62-283050
特開平1-254463

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