特許
J-GLOBAL ID：200903050656485658
産業用マニプレータ
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-139107
公開番号（公開出願番号）：特開平8-323663
出願日： 1995年06月06日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：
【要約】【目的】 上腕の先端部に駆動源を集中させない。【構成】 下腕24の上端に上腕25の基端部を回動自在に支持し、上腕25の先端部に手首部27を回動自在に支持すると共に手首部27にハンド部28を回動自在に支持し、手首部27の回動駆動を行う4軸モータ36及びハンド部28の回動駆動を行う5軸モータ37をモータハウジング34を介して上腕25の基端部側に設け、ハンド部28を下向きに維持した状態で上腕25の先端部に駆動源を集中させないようにする。
請求項（抜粋）：
基台に旋回台を鉛直軸回りで回動自在に支持し、該旋回台に下腕の基端部を水平軸回りで回動自在に支持し、上腕の基端部を前記下腕の回動中心と平行な中心軸回りで該下腕の先端に回動自在に支持し、手首部を前記上腕の回動中心と平行な中心軸回りで該上腕の先端に回動自在に支持し、ハンド部を前記手首部の回動中心と交差する中心軸回りで該手首部に回動自在に支持した産業用マニプレータにおいて、前記手首部の回動駆動を行う手首部モータを前記上腕の基端部側に設けると共に、前記ハンド部の回動駆動を行うハンド部モータを前記上腕の基端部側に設けたことを特徴とする産業用マニプレータ。
引用特許：
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