特許
J-GLOBAL ID：200903050686038095

コントローラ

発明者：
秋山 岳夫

秋山 岳夫 について

, 
菅家 正康

菅家 正康 について


出願人/特許権者：
株式会社明電舎

株式会社明電舎 について


代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-126916
公開番号（公開出願番号）：特開2002-323901
出願日： 2001年04月25日
公開日（公表日）： 2002年11月08日
要約：
【要約】【課題】 指令値を変化率制限器を通して制御則に与え、制御則を切り替える直前の制御量を指令値としてセットしておく切り替えでは、切り替え時に振動が発生する。【解決手段】 動特性をもつ制御則4A,4Bの出力がその入力の履歴に依存し、入力の履歴の情報は状態変数として保存されていることに着目し、この状態変数情報を基にして切り替わる先の制御則の初期状態を設定器6が求め、これを制御則に設定することにより、制御則の切り替え時にその出力が切り替え前後でスムーズにつながるようにする。
請求項（抜粋）：
複数の制御則を切り替えて制御対象を自動制御するコントローラにおいて、前記制御則は次式【数1】ただし、A,Bはそれぞれ行列、c,dはそれぞれ1行の行ベクトル。で表現されるr入力1出力n次の線形時不変離散系とし、前記制御則を切り替えるとき、切り替える先の制御則の状態変数の初期値x〔0〕を次式、【数2】【数3】ただし、1rはr次の単位行列、y〔0〕*は制御則を切り替える時点の、切り替える前に使用している制御則の出力、u〔0〕*は制御則を切り替える時点の、切り替えた後に使用している制御則の入力。に従って求めた値にセットする設定器を備えたことを特徴とするコントローラ。
IPC (3件)：
G05B 7/02 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 505
FI (3件)：
G05B 7/02 A ,  G05B 11/36 501 H ,  G05B 11/36 505 A
Fターム (11件)：
5H004GA09 ,  5H004GA29 ,  5H004HA08 ,  5H004HA10 ,  5H004HB08 ,  5H004HB10 ,  5H004JA13 ,  5H004JA23 ,  5H004JA29 ,  5H004LB01 ,  5H004LB09
引用特許：
審査官引用 (2件)

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