特許

J-GLOBAL ID：200903050736570540

ナビゲーション装置及びその制御方法

発明者： 増田 基 ,  伊東 敏夫
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 梁瀬 右司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-032718
公開番号（公開出願番号）：特開2000-230835
出願日： 1999年02月10日
公開日（公表日）： 2000年08月22日
要約：

【要約】【課題】表示部に表示される道路地図の精度を向上できるようにする。【解決手段】検出された検出点のデータから走行軌跡を導出してこれを記憶し(ステップS3)、導出した走行軌跡から補正用道路データを形成し(ステップS4〜S6)、形成した補正用道路データとこれに対応する道路地図データ記憶部4の道路地図データとの間のずれが予め定められた許容値を超えていれば、その道路地図データ記憶部4の道路地図データを補正用道路データに書き換え(ステップS7のYES、S8)、道路地図データ記憶部4の記憶データを精度の高いものに更新する。

請求項（抜粋）：

自車位置を検出し、検出した現在の自車位置周辺の道路地図を表示部により表示するナビゲーション装置において、自車位置を検出する位置検出部と、道路地図データを記憶した書き換え可能な道路地図データ記憶部と、前記位置検出部により定期的に検出される自車位置から自車の走行軌跡を導出する軌跡導出部と、同じ道路を3回以上走行する毎に前記軌跡導出部により導出される走行軌跡のうち、他よりも大きく外れるものを除外した残りを平均化処理して補正用道路データを形成するデータ形成部と、前記補正用道路データとこれに対応する前記道路地図データ記憶部の道路地図データとの間に所定の許容値以上の誤差があるかどうかを判定する判定部と、前記判定部により前記許容値以上の誤差があると判定されたときに前記道路地図データ記憶部に記憶されている該当道路地図データを前記補正用道路データに書き換える書換部とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969

FI (4件)：

G01C 21/00 B ,  G01C 21/00 D ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969

Fターム (27件)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC08 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AC20 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC27 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04 ,  5J062HH05 ,  9A001GG15 ,  9A001GG16 ,  9A001JJ78

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-095816
  
• 車輌用ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-048784   出願人：富士重工業株式会社
• 像ぶれ防止のために用いられる装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-011695   出願人：キヤノン株式会社