自走式ロボット及びその制御方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：須山佐一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-160325
公開番号（公開出願番号）：特開2005-339408
出願日： 2004年05月28日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【課題】住居内における各部屋の全領域部分の地図情報を自動生成して、その後行うべき所定の作業の効率化を図る。【解決手段】自走式ロボット1は、住居12内の壁14の内壁面から所定の間隔を空けて形成される仮想面11に沿ってロボット本体15を繰り返し周回させつつ1周回毎に該仮想面11を内側にシフトさせるようにして該ロボット本体15を自走させる。さらに、このロボット本体15が自走した住居12内の走行ルートR1、R2...に基づいて壁14の位置及び壁14から離間する部屋の中央部分にある障害物56の位置を取得して住居12内の全領域の地図情報を生成する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

特定の領域を包囲する壁の内壁面から所定の間隔を空けて形成される仮想面に沿ってロボット本体を繰り返し周回させつつ1周回毎に該仮想面を内側にシフトさせるようにして該ロボット本体を自走させるロボット自走手段と、前記ロボット自走手段により前記特定の領域内を自走した前記ロボット本体の走行ルートを記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記壁の位置及び前記走行ルート上にある障害物の位置を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて、前記特定の領域内の地図情報を生成する地図情報生成手段とを具備することを特徴とする自走式ロボット。

IPC (3件)：

G05D1/02 , B25J5/00 , B25J13/08

FI (3件)：

G05D1/02 K , B25J5/00 E , B25J13/08 A

Fターム (35件)：

3C007AS15 , 3C007CS08 , 3C007KS10 , 3C007KS12 , 3C007KS18 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KV11 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007LT01 , 3C007LT06 , 3C007LT11 , 3C007LV12 , 3C007LW03 , 3C007WA16 , 3C007WA28 , 3C007WB21 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD02 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301HH01 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301QQ04

引用特許：

出願人引用 (1件)

自律走行ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-148036 出願人：東芝テック株式会社

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