特許
J-GLOBAL ID：200903050847654603

電動パワーステアリング制御装置

発明者：
松下 正樹

松下 正樹 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 大岩 増雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-366213
公開番号（公開出願番号）：特開2001-186790
出願日： 1999年12月24日
公開日（公表日）： 2001年07月06日
要約：
【要約】【課題】 電源電圧の変動があっても充分にトルクリップルを低減させることが可能な車両用の電動パワーステアリング制御装置を得る。【解決手段】 DCブラシレスモータ7の電気角信号と回転速度とを演算する回転角演算手段4eと、DCブラシレスモータ7のトルクリップル補償信号を演算する補償信号演算手段4fと、操舵トルクと走行速度とからDCブラシレスモータ7を駆動する目標電流値を演算する目標電流値演算手段4aと、この目標電流値に対して電圧余裕値を設定する電圧余裕値設定手段4jと、目標電流値と電源電圧値と電圧余裕値とから電流指令値を設定する電流指令値設定手段4bと、この電流指令値とトルクリップル補償信号と電気角信号とからDCブラシレスモータ7の駆動回路5にPWM信号を出力する駆動信号演算手段4gとを設けたものである。
請求項（抜粋）：
DCブラシレスモータの電気角信号と回転速度とを演算する回転角演算手段、前記DCブラシレスモータのトルクリップル補償信号を演算する補償信号演算手段、操舵トルクと車両の走行速度とから前記DCブラシレスモータを駆動する目標電流値を演算する目標電流値演算手段、電圧不足による前記DCブラシレスモータ駆動電流のひずみ防止のために電源電圧に対して電圧余裕値を設定する電圧余裕値設定手段、前記目標電流値と電源電圧値と前記電圧余裕値とから電流指令値を設定する電流指令値設定手段、この電流指令値と前記トルクリップル補償信号と前記電気角信号とから前記DCブラシレスモータの駆動回路にPWM信号を出力する駆動信号演算手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (5件)：
H02P 6/08 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (5件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  H02P 6/02 351 H
Fターム (36件)：
3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  5H560AA10 ,  5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560BB12 ,  5H560DA02 ,  5H560DA10 ,  5H560DA14 ,  5H560DA18 ,  5H560DA19 ,  5H560DC01 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560RR01 ,  5H560SS02 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA15
引用特許：
審査官引用 (3件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM