ベベル操舵ギヤ一体の駆動トランスミッション

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：社本一夫 (外5名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-542333
公開番号（公開出願番号）：特表2000-502636
出願日： 1997年03月06日
公開日（公表日）： 2000年03月07日
要約：

【要約】電動車両は、自動トランスミッション(50)により駆動モータ(10)に、及び、移動可能なベベルギヤ(7b)により操舵モータ(20)に作動的に接続された2つの主要な地面係合車輪(5)を備え、上記ベベルギヤが地面係合車輪(5)の回転速度における両方向の変化を可能にする。

請求項（抜粋）：

電気モータで作動される車輪付きの車両において、横方向で離間した軸受手段を画定するフレーム手段と; 水平軸線のまわりで回転するように上記軸受手段内にそれぞれ軸支され、当該軸受手段を越えて軸方向内方及び外方にそれぞれ突出する端部分を有する一対のシャフトと; 上記シャフトの上記外方にそれぞれ突出する端部分によりそれぞれ駆動される一対の主要な地面係合車輪と; 上記主要な地面係合車輪に対して長手方向で離間した関係にて上記フレームに装着された第2の地面係合車輪手段と; 軸方向で離間し同軸な関係にて上記フレーム上にそれぞれ同軸的に装着された一対の同形の遊星歯車駆動装置であって、上記各遊星歯車装置がサンギヤと、遊星歯車ハウジングと、上記ハウジングに装着され、それぞれの上記サンギヤと共働する複数個の角度をなして離間した遊星歯車と、上記遊星歯車を取り巻き、それぞれの上記遊星歯車装置の当該各遊星歯車と共働する内側歯を有するリングギヤとを備えた一対の同形の遊星歯車駆動装置と; 上記遊星歯車ハウジングがそれぞれ上記シャフトに作動的に連結されており; 上記フレームに装着された第1の可逆電気モータと; 上記第1の電気モータの付勢及び回転方向を選択する手段と; 上記各遊星歯車駆動装置の上記サンギヤ及び上記リングギヤの一方に上記第1の電気モータを作動的に接続し、当該サンギヤ及び当該リングギヤの他方が相対運動しないように固定されたときに、上記シャフト及び上記主要な地面係合車輪を同速で同時に駆動するようにした手段と; 上記フレームに装着された第2の可逆電気モータと; 上記第2の電気モータの付勢及び回転方向を選択する手段と; 上記遊星歯車装置の軸線に垂直な軸線のまわりで回転するように上記フレームに軸方向移動自在に装着され、選択された方向に上記第2の電気モータにより回転せしめられることのできるベベルギヤと; 上記第1の電気モータに作動的に接続されていない上記サンギヤ及び上記リングギヤの上記他方と作動的に係合するように上記ベベルギヤを軸方向に移動させ、もって、上記第2の電気モータの付勢により上記主要な地面係合車輪の相対回転速度を変化させて車両の操舵を行わせるようにする手段と;を有することを特徴とする車両。

引用特許：

出願人引用 (3件)

特許第4433744号
特許第5275248号
補助動力式ビークル
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-265061 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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