無人搬送車の制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：苗村正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-175923
公開番号（公開出願番号）：特開平11-024747
出願日： 1997年07月01日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：

【要約】【課題】無人搬送車が停止、発進するステーション近傍の床面の汚損を防止する。【解決手段】予め定められた走行経路2に無人搬送車1が停止するステーション3を設けるとともに、無人搬送車1をこのステーション3で停止させかつステーション3から走行させる無人搬送車の制御方法であって、無人搬送車1をステーション3で停止させるに際し減速を開始する減速開始位置Aからステーション3までの距離である減速距離Ls又はステーション3から無人搬送車1を目標走行速度に到達させる目標速度到達位置Bまでの加速距離Lgを、予め定めた許容範囲内で変化させる。またこの変化した減速距離Ls又は加速距離Lgに応じて無人搬送車1の加速度を決定する。

請求項（抜粋）：

予め定められた走行経路に無人搬送車が停止するステーションを設けるとともに、無人搬送車をこのステーションで停止させかつステーションから走行させる無人搬送車の制御方法であって、前記無人搬送車をステーションで停止させるに際し減速を開始する減速開始位置から該ステーションまでの距離である減速距離又はステーションから車両を目標走行速度に到達させる目標速度到達位置までの加速距離を、予め定めた許容範囲内で変化させるとともに、この変化した減速距離又は加速距離に応じて無人搬送車の走行加速度指令を決定することを特徴とする無人搬送車の制御方法。

引用特許：

出願人引用 (3件)

自動搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-054910 出願人：ヤマハ発動機株式会社
特開平2-255902
特開昭63-261404

前のページに戻る