特許

J-GLOBAL ID：200903051078427026

路面摩擦状態推定装置

発明者： 梅野 孝治 ,  小野 英一 ,  宮下 政則 ,  田中 亮 ,  安井 由行 ,  沢田 護
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社 ,  株式会社デンソー
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-379418
公開番号（公開出願番号）：特開2002-178903
出願日： 2000年12月13日
公開日（公表日）： 2002年06月26日
要約：

【要約】【課題】 コストを上げることなく、路面摩擦状態の推定速度を向上させ、かつ、その推定値のばらつきを抑制する。【解決回路】 前処理フィルタ2は、車輪速センサ1により検出された車輪速ω1から車輪速振動Δω1を抽出する。伝達関数同定回路3は、車輪速振動Δω1に基づいて忘却係数ρを用いて伝達関数を同定する。ここで、相関係数演算回路4は、前処理フィルタ2からの車輪速振動Δω1を用いて相関係数σを算出し、演算した相関係数σに応じて、伝達関数同定回路3で用いられる忘却係数ρを設定する。μ勾配演算回路5は、同定された伝達関数に基づいてμ勾配を推定する。

請求項（抜粋）：

車輪と路面との間の摩擦特性を含む車輪振動系への加振入力に対する応答出力を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された応答出力の周期性の度合いを演算し、前記周期性の度合いの演算値に基づいて車輪と路面との間の滑り易さに関する物理量を推定する推定手段と、を備えた路面摩擦状態推定装置。

IPC (3件)：

B60T 8/58 ,  G01N 19/02 ,  G01P 3/50

FI (3件)：

B60T 8/58 H ,  G01N 19/02 B ,  G01P 3/50 Z

Fターム (7件)：

3D046BB23 ,  3D046BB28 ,  3D046BB29 ,  3D046HH23 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046KK12

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車輪状態推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-204108   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 出力選別装置及び動的システムの診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-203791   出願人：株式会社豊田中央研究所