特許

J-GLOBAL ID：200903095858658850

出力選別装置及び動的システムの診断装置

発明者： 梅野 孝治 ,  浅野 勝宏 ,  小野 英一 ,  浅海 周 ,  山口 裕之 ,  菅井 賢
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-203791
公開番号（公開出願番号）：特開2000-089824
出願日： 1999年07月16日
公開日（公表日）： 2000年03月31日
要約：

【要約】【課題】 必要な出力を精度良く選別する。【解決手段】 車輪速度ω1を検出する車輪速検出手段1と、検出された車輪速度から振動成分Δω1を抽出する前処理フィルタ2と、抽出された振動成分Δω1の中から伝達関数同定手段3に入力する出力(車輪速振動)Δω1を選別する選別手段10と、選別された出力Δω1から車輪共振系の振動モデルに基づく連続時間モデルの伝達関数のパラメータを最小自乗法により推定する伝達関数同定手段3と、同定された伝達関数のパラメータからタイヤと路面との間のすべり易さに関する物理量を演算するμ勾配演算手段4と、から構成する。抽出された振動成分Δω1の内、周期的な信号を選別して路面μ勾配を推定するので、路面μ勾配の推定精度が向上する。

請求項（抜粋）：

周期的であることが予想される出力を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された出力に基づいて、該出力が周期的な出力か否かを判断するための判断値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された判断値に基づいて、前記出力又は前記出力に対応して変化する信号を選別する選別手段と、を備えた出力選別装置。

IPC (3件)：

G05B 23/02 302 ,  B60T 8/00 ,  G01M 17/06

FI (3件)：

G05B 23/02 302 S ,  B60T 8/00 B ,  G01M 17/06

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-090770
  
• 車輪速度演算方法およびその装置並びに状態量演算方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-301139   出願人：トヨタ自動車株式会社