特許
J-GLOBAL ID：200903051273421610

駐車支援装置

発明者：
清水 宏昭

清水 宏昭 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (3件)： 伊藤 洋二 ,  三浦 高広 ,  水野 史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-367658
公開番号（公開出願番号）：特開2007-168560
出願日： 2005年12月21日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：
【課題】表示画面に駐車枠全体を表示しなくても、車両を駐車枠内に駐車できるようにする。【解決手段】鳥瞰画像から車両の駐車位置を示す駐車枠線を認識し(S116)、この認識した駐車枠線を用いて駐車枠線の駐車位置側方の直線と車両の前後方向のなす角度を算出し(S118)、この算出した角度から車両を駐車枠内に駐車させるための駐車支援情報としてハンドル操作の回転すべき方向を決定し(S120)、このハンドル操作の回転すべき方向を表示画面に表示させる(S124)。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両に搭載されたカメラにて車両後方を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された画像を、鉛直方向から地上面を見下ろした鳥瞰図を表す鳥瞰画像に変換する画像変換手段と、 前記画像変換手段によって変換された前記鳥瞰画像を表示する表示手段と、 前記画像変換手段によって変換された前記鳥瞰画像から駐車位置側方の直線を検出する直線検出手段と、 前記直線検出手段によって検出された前記駐車位置側方の直線に基づいて前記駐車位置側方の駐車枠線を認識する駐車枠線認識手段と、 前記駐車枠線認識手段によって認識された前記駐車位置側方の駐車枠線を用いて前記車両を駐車枠内に駐車させるための駐車支援情報を生成する駐車支援情報生成手段と、 前記駐車支援情報生成手段によって生成された前記駐車支援情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする駐車支援装置。
IPC (4件)：
B60R 21/00 ,  H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
B60R21/00 628D ,  H04N7/18 J ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621M ,  B60R21/00 621J ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 626G
Fターム (13件)：
5C054CC05 ,  5C054CH02 ,  5C054EA05 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054FF03 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL17
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 特許第3663801号広報
  • 特許3677458号公報
審査官引用 (4件)
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