特許
J-GLOBAL ID：200903051291962890
電気式動力舵取装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
田下 明人
, 立石 克彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-213663
公開番号（公開出願番号）：特開2009-046005
出願日： 2007年08月20日
公開日（公表日）： 2009年03月05日
要約：
【課題】昇圧手段を用いることなくアシストモータの電力制限を行い得る電気式動力舵取装置を提供する。【解決手段】ECU40は、d軸電流指令値Id*とd軸実電流値Idとの偏差およびq軸電流指令値Iq*とq軸実電流値Iqとの偏差に応じた比例積分制御により設定されるd軸電圧指令値Vd*0およびq軸電圧指令値Vq*0を、アシストモータ30の消費電力Wが電力制限値WLIMより大きい場合に、消費電力Wおよび電力制限値WLIMに基づいて減少させるように制限することによりd軸電圧制限値Vd*およびq軸電圧制限値Vq*を設定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両のステアリングホイールによる操舵系の操舵を補助可能なアシスト力を出力するアシストモータと、
前記アシストモータに供給されるモータ電流値を検出するモータ電流値検出手段と、
操舵状況に応じて電流指令値を設定する電流指令値設定手段と、
前記電流指令値と前記モータ電流値との偏差に応じた比例積分制御により電圧指令値を設定する電圧指令値設定手段と、
前記アシストモータの消費電力が所定の電力制限値より大きい場合に、前記消費電力および前記所定の電力制限値に基づいて前記電圧指令値を減少させるように制限して電圧制限値を設定する制限手段と、
前記制限手段により制限された前記電圧制限値に基づき前記アシストモータを制御するモータ制御手段と、
を備えることを特徴とする電気式動力舵取装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (22件)：
3D232CC32
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DC08
, 3D232DC09
, 3D232DC17
, 3D232DD01
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232DE05
, 3D232EC22
, 3D233CA02
, 3D233CA03
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA20
, 3D233CA28
, 3D233CA31
