特許

J-GLOBAL ID：200903051338328280

空間安定化制御装置

発明者： 瀧口 純一 ,  野島 浩一 ,  赤岩 英二
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-026981
公開番号（公開出願番号）：特開平7-235823
出願日： 1994年02月24日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：

【要約】【目的】 レートジャイロを用いて視軸線を空間安定化している空間安定化制御装置において、天頂に視軸線を向けることを可能にする空間安定化制御装置値を得る。【構成】 旋回部に、旋回軸回りの角速度を検出するレートジャイロ21と、旋回軸と俯仰軸に直交する軸回りの角速度を検出する第3のレートジャイロ31を設置し、俯仰部と旋回部の間の角度を検出する角度検出器10の出力と第3のレートジャイロの出力から旋回軸を空間安定化するための信号を出力する座標変換器32を設け、旋回部駆動信号と座標変換器32の加算信号と第2のレートジャイロ21の出力かでフィードバックループを構成する。

請求項（抜粋）：

動揺体に固定されてジンバル全体を支えるための固定部と、固定部の上又は下で固定部に垂直な線を中心として回転する旋回部と、旋回部の上又は下で旋回軸に垂直な線を中心として回転する俯仰部と、俯仰部に取付けられ俯仰部の俯仰軸回りの慣性空間座標に対する角速度を検出する第1のレートジャイロと、旋回部に取付けられ旋回部の旋回軸回りの慣性空間座標に対する角速度を検出する第2のレートジャイロと、旋回部に取付けられ旋回部の旋回軸と俯仰軸に直交する軸回りの慣性空間座標に対する角速度を検出する第3のレートジャイロと、俯仰軸の旋回部に対する角度を検出する角度検出器と、角度検出器の出力信号と第3のレートジャイロの出力信号を入力し旋回部安定化信号を出力する座標変換器と、俯仰部駆動信号と第1のレートジャイロの出力信号から電流指令を演算する第1の角速度誤差演算器と、その出力を増幅する第1の増幅器と、第1の増幅器の出力を受けて俯仰軸を駆動する第1のモータと、第1のモータに駆動される俯仰軸駆動部と、旋回部駆動信号と旋回部安定化信号とを加算して旋回部目標信号を出力する加算器と、加算器の出力する旋回部目標信号と第2のレートジャイロの出力信号から電流指令を演算する第2の角速度誤差演算器と、その出力を増幅する第2の増幅器と、第2の増幅器の出力を受けて旋回軸を駆動する第2のモータと、第2のモータに駆動される旋回軸駆動部とを備えたことを特徴とする空間安定化制御装置。

IPC (6件)：

H01Q 3/08 ,  G01C 19/00 ,  G12B 5/00 ,  H04N 5/232 ,  G01S 3/42 ,  G05D 1/08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭56-122202
  
• アンテナ指向装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-014131   出願人：株式会社トキメック