特許
J-GLOBAL ID：200903051372730918
電子部品搬送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-033981
公開番号（公開出願番号）：特開平9-289399
出願日： 1997年02月18日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：
【要約】【課題】 電子部品の位置ずれが生ぜず、一つの駆動源で部品保持具の選択,回転を行うことができる電子部品搬送装置を提供する。【解決手段】 垂直軸線まわりに回転可能な鞘軸138はヘッド保持体154を水平軸線まわりに回転可能に支持する。鞘軸138に相対回転可能に嵌合した中軸144をノズル回転・選択用サーボモータ192に連結し、駆動側係合部材202,被駆動側係合部材232がノズル回転・選択用サーボモータ192の回転を鞘軸138に伝達し、モータ保持台210の昇降が回転伝達,回転非伝達状態に切り換える。回転伝達状態で中軸144,鞘軸138が回転し、部品吸着ノズル158が自身の軸線まわりに回転し、回転非伝達状態で中軸144のみが回転し、ノズル保持体154が回転して部品吸着ノズル158を選択する。ノズル回転用サーボモータの回転をカム,カムフォロワによりノズル保持体の回転に変換してもよい。
請求項（抜粋）：
移動体と、その移動体を移動させる移動体移動装置と、前記移動体に回転ヘッド軸線のまわりに回転可能に保持された回転ヘッドと、その回転ヘッドにより前記回転ヘッド軸線を中心とする一円周上において保持された複数の部品保持具と、前記移動体に保持された駆動源と、その駆動源の運動を前記回転ヘッドに伝達してその回転ヘッドを前記回転ヘッド軸線のまわりに回転させ、前記複数の部品保持具のうちの一つを電子部品を吸着する作動位置に位置決めする保持具選択状態と、駆動源の運動を前記複数の部品保持具のうち少なくとも前記作動位置にあるものに伝達してその作動位置にある部品保持具をその部品保持具の軸線である保持具軸線のまわりに回転させる保持具回転状態とで選択的に作動可能な選択的運動伝達装置とを含むことを特徴とする電子部品搬送装置。
IPC (2件)：
H05K 13/02
, B23P 21/00 305
H05K 13/02 Z
, B23P 21/00 305 B
