特許

J-GLOBAL ID：200903051598073960

車間距離制御型定速走行装置

発明者： 河合 昭夫 ,  木村 敏也
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-226592
公開番号（公開出願番号）：特開平10-067255
出願日： 1996年08月28日
公開日（公表日）： 1998年03月10日
要約：

【要約】【課題】 減速しなければならない道路上で先行車への追従走行から離脱した場合には定速走行制御を解除するか、または設定車速への加速制御を禁止する。【解決手段】 先行車との車間距離を検出するとともに、自車両の走行速度(自車速)を検出し、車間距離検出値と自車速検出値とに基づいて先行車の速度を演算する。この先行車速度演算値が自車両の走行速度指令値より低い場合には、先行車速度演算値に応じた車間距離を設定し、この車間距離設定値を維持するように自車速を制御する。そして、ナビゲーション装置からの目的地までの誘導経路に関する情報に基づいて、減速しなければならないノードへの接近を判定し、減速ノードへの接近が判定されると定速走行制御を終了する。

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両の走行速度指令値を設定する速度設定手段と、自車両の走行速度(以下、自車速と呼ぶ)を検出する自車速検出手段と、前記車間距離検出値と前記自車速検出値とに基づいて先行車の速度を演算する先行車速度演算手段と、前記先行車速度演算値が前記走行速度指令値より低い場合に、前記先行車速度演算値に応じた車間距離を設定する車間距離設定手段と、前記車間距離設定値を維持するように自車速を制御する速度制御手段とを備えた車間距離制御型定速走行装置であって、目的地までの誘導経路を探索し、誘導経路に関する情報を出力するナビゲーション装置と、前記誘導経路に関する情報に基づいて減速しなければならないノードへの接近を判定する減速ノード接近判定手段と、減速ノードへの接近が判定されると、前記速度制御手段による定速走行制御を終了させる定速走行制御終了手段とを備えることを特徴とする車間距離制御型定速走行装置。

IPC (3件)：

B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-295878
  
• 合流車予見装置およびこれを用いた走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-130598   出願人：トヨタ自動車株式会社