特許
J-GLOBAL ID：200903051784875988
金属製箱状構造体の自動溶接装置の自動教示方法及び自動教示方法による金属製箱状構造体の自動溶接方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川和 高穂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-024525
公開番号（公開出願番号）：特開平10-211575
出願日： 1997年01月24日
公開日（公表日）： 1998年08月11日
要約：
【要約】【課題】 従来の人手による鋼製セグメント等の金属製箱状構造体の人手による溶接に替わる自動溶接装置の自動教示方法及び自動教示方法による金属製箱状構造体の製造方法を課題とする。【解決手段】 (a)予め設計された金属製箱状構造体の部材情報を制御コンピュータに入力する工程と、(b)前記部材情報を鍵として動作パターンデータベースから1つもしくは複数の自動溶接装置の動作パターンを前記制御コンピュ-タにより検索する工程と、(c)前記部材情報を鍵として溶接条件データベースから1つもしくは複数の溶接条件を前記制御コンピュ-タにより検索する工程と、(e)前記検索された動作パターンと前記検索された溶接条件とから、前記金属製箱状構造体の自動溶接装置を動作させた場合に干渉が発生しない動作パターンと溶接条件を前記制御コンピュ-タにより選択する工程と、(f)前記選択された動作パターンと溶接条件を、前記動作パターンデータベース、前記溶接条件データベース及び前記制御コンピュ-タの記憶手段に記憶させる工程からなる。
請求項（抜粋）：
以下の工程を備えたことを特徴とする金属製箱状構造体の自動溶接装置の自動教示方法。(a)予め設計された金属製箱状構造体の部材情報を制御コンピュータに入力する工程と、(b)前記部材情報を鍵として自動溶接装置の動作パターンデータベースから1つもしくは複数の動作パターンを前記制御コンピュ-タにより検索する工程と、(c)前記部材情報を鍵として溶接条件データベースから1つもしくは複数の溶接条件を前記制御コンピュ-タにより検索する工程と、(e)前記検索された動作パターンと前記検索された溶接条件とから、前記自動溶接装置を動作させた場合に干渉が発生しない自動溶接装置の動作パターンと溶接条件を前記制御コンピュ-タにより選択する工程と、(f)前記選択された動作パターンと溶接条件を、前記動作パターンデータベース、前記溶接条件データベース及び前記制御コンピュ-タの記憶手段に記憶させる工程。
IPC (6件)：
B23K 9/127 509
, B23K 9/00 501
, B23K 9/095 505
, G05B 19/4093
, G09B 19/24
, E21D 11/18
B23K 9/127 509 B
, B23K 9/00 501 B
, B23K 9/095 505 A
, G09B 19/24 Z
, E21D 11/18
, G05B 19/403 L
