特許
J-GLOBAL ID:200903051855344326
自動車のナビゲーションシステム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
下市 努
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-121903
公開番号(公開出願番号):特開2000-310540
出願日: 1999年04月28日
公開日(公表日): 2000年11月07日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 人工衛星からの電波が届かない受信不能領域や、マップデータに記載されていない特定領域においても正確な自車位置を確定し経路誘導する。【解決手段】 人工衛星3により車両の絶対位置を求めるGPS4と、方位センサ5及び距離センサ6により走行軌跡を求めて車両の相対位置を求める推測航法手段8と、走行軌跡とマップデータ7上の道路形状を比較してマップデータ7上の位置を求めるマップマッチング手段8とを備え、人工衛星3の電波の受信不能領域又はマップデータ7に不記載の特定領域のマップデータ10と、特定領域の発信器11からの位置検出用電波を受信する受信器13と、位置検出用電波の受信状況及び発信器の設置位置に基づいて自車位置を確定する自車位置確定手段14と、確定自車位置を基準にして特定領域マップデータに従った推測航法とマップマッチングにより経路誘導を行う経路誘導手段14とを備える。
請求項(抜粋):
人工衛星からの電波を利用して車両の絶対位置を求めるGPSと、車載の方位センサ及び距離センサにより車両の走行軌跡を求めて車両の基準位置に対する相対位置を求める推測航法手段と、該推測航法手段により求めた車両の走行軌跡とマップデータ上の道路形状を比較することにより車両のマップデータ上の位置を求めるマップマッチング手段とを備えた自動車のナビゲーションシステムにおいて、上記人工衛星からの電波が受信不能の受信不能領域又は上記マップデータに記載されていない非マップデータ領域である特定領域のマップデータと、該特定領域の所定位置に設置された発信器から発信された位置検出用電波を受信する受信器と、該受信器による上記位置検出用電波の受信状況及び上記発信器の設置位置に基づいて自車位置を確定する自車位置確定手段と、該確定された自車位置を基準にして上記特定領域マップデータに従った推測航法とマップマッチングにより上記特定領域内での経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴とする自動車のナビゲーションシステム。
IPC (4件):
G01C 21/00
, G01C 21/02
, G01C 21/12
, G01S 5/14
FI (4件):
G01C 21/00 E
, G01C 21/02
, G01C 21/12 N
, G01S 5/14
Fターム (15件):
2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC01
, 2F029AC02
, 2F029AC04
, 2F029AD01
, 5J062AA05
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062FF06
, 5J062HH05
, 9A001HH03
, 9A001JJ78
引用特許:
審査官引用 (5件)
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ナビゲーション装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-052089
出願人:本田技研工業株式会社
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ナビゲーションシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-128277
出願人:カシオ計算機株式会社
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駐車場誘導システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-242206
出願人:株式会社富士通ゼネラル
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情報通信システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-301537
出願人:株式会社日立製作所
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駐車場情報提供システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-346983
出願人:ソニー株式会社
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